你好，MT论坛，
我们很高兴现在正式发布了容器支持，谢谢大家所做的工作。
但我们注意到的一件事是，每当我们升级ROS版本时，容器就变得不可访问。例如;我们在ROS 7.6上安装了一个容器，有两个容器挂载，然后通过上传ROS和容器npk (arm64)到设备来继续安装最新的7.7版本(7.7rc3 atm)。重启/升级后，容器处于停止状态，不会再次启动，日志中没有信息(再次尝试启动容器时没有错误)。
删除容器并再次添加它会启用日志记录，并显示我们的容器挂载存在权限错误，它们已变为只读。我们已经尝试使用/container/mounts删除和添加这些mount，但是没有效果。
在最后的努力中，我们编写了一个将容器挂载数据迁移到新挂载的脚本，但这相当麻烦。
是我们做错了什么，还是这是有意为之?
